mocopiアプリからのデータ送信方法

公開日　2026年06月24日　｜　
最終更新日　2026年06月24日

mocopiの概要

ソニーのmocopiトラッカーを使用して、VTube Studioで体の動きをモーションキャプチャーできます。 VTube Studioは、3Dの体の動きを2Dモデルで簡単に利用できるトラッキングパラメータに変換します。

これには、体の動き、頭の動き、脚の動き、腕や手の動きが含まれます。 VTube Studioは、WindowsおよびmacOSでmocopiデータを受信して使用できます。

サンプルモデル

ソニーのmocopiチームは、VTube Studio用に設定されたLive2Dモデルのサンプルを提供しています。このモデルは、すべてのmocopiパラメータに対応しており、mocopiの機能を試す場合や、自分のモデルの参考として使用できます。以下のリンクから無料でダウンロードできます：

Download RAYNOS-chan-avatar_for_VTubeStudio
ダウンロードするファイルは RAYNOS-chan-avatar_for_VTubeStudio_v1.0.0.zip です。

このモデルは配信で自由に使用できますが、制限がある場合があります。モデルをダウンロードする前に、キャラクター使用許諾契約書をお読みください。

セットアップ

最初のステップは、mocopiデバイスを設定してVTube Studioにデータを送信することです。 mocopiデバイスは直接VTube Studioに接続できません。 mocopiのiOS/AndroidアプリまたはWindows PCアプリを使用する必要があります。

mocopi iOS/Androidアプリ：スマートフォンで動作し、mocopiトラッカーからデータを受信します。その後、ローカルネットワーク/Wi-Fi経由でそのデータをVTube Studioに送信します。
- スマートフォンアプリは無料になります。
- 詳細情報：mocopiアプリからのデータ送信方法
mocopiデスクトップPCアプリ：PC上で直接動作し、mocopiトラッカーからデータを受信します。ソニーのmocopiセンサーデータレシーバー、またはmocopi linkアプリ経由でPCに接続する必要があります。また、ローカルネットワーク経由でそのデータをVTube Studioに送信します（同じPC上で動作します）。
- PCアプリは、月額サブスクリプションが必要です。
- 詳細情報：mocopi PCアプリの使い方

一般的に、これらのアプリの使用方法は同じです：mocopiデバイスを接続し、次にVTube Studioへの接続を設定します。 VTube Studioのmocopi設定ページでIPアドレスと選択したポートを確認します。その後、mocopiアプリのサードパーティ接続設定にそのIPアドレスとポートを入力します。

次に、mocopiアプリで「データ送信を開始」をクリックし、VTube Studioでmocopiレシーバーがオンになっていることを確認します。これで、VTube Studioで接続が確立され、mocopiのトラッキングデータが利用可能になります。

mocopi_1

対応パラメータ

デフォルトでは、VTube Studioはモデル設定時にトラッキングパラメータリストでmocopiトラッキングパラメータを非表示にします。 mocopiを使用する場合は、VTube Studioのmocopi設定で「トラッキングパラメータを表示」をオンにしてください。

mocopiトラッキングパラメータの範囲について重要な注意点：以下のリストに記載されているパラメータ範囲は、新しいパラメータマッピングに対してVTube Studioが使用するデフォルトの最小/最大値です。たとえば、MocopiAngleXのようなパラメータは、[-30, 30]の範囲が記載されていますが、実際にはその値をはるかに超えることがあります。 [-180, 180]の範囲を持つパラメータについては、その範囲を超えることはできません：パラメータが範囲の一端に達すると、他端にジャンプします（0を中心とした360°、両方向に180°）。

パラメータと動作範囲の詳細については、ソニーが提供するmocopi Live2Dモデル（上記リンク参照）を参照することをお勧めします。

VTube Studioのmocopi設定で「トラッキングパラメータを表示」をオンにすると、以下のパラメータが利用可能になります：

MocopiConnected
- 範囲：[0, 1]
- 説明：VTube Studioのmocopiレシーバーがオフになっている場合や、現在データを受信していない場合は0。mocopiからデータを受信している場合は1。
MocopiHipAngleZ
- 範囲：[-30, 30]
- 説明：腰の左右の揺れ角度。負の値は左、正の値は右。
MocopiAngleX
- 範囲：[-30, 30]
- 説明：頭の左右の回転（首を振る動き）。
MocopiAngleY
- 範囲：[-30, 30]
- 説明：頭の上下の回転（うなずき動作）。
MocopiAngleZ
- 範囲：[-30, 30]
- 説明：頭の左右の傾き。
MocopiBodyAngleX
- 範囲：[-10, 10]
- 説明：体の左右の回転。
MocopiBodyAngleY
- 範囲：[-10, 10]
- 説明：体の上下の回転。
MocopiBodyAngleZ
- 範囲：[-10, 10]
- 説明：体の左右の傾き回転。
MocopiBodyPositionX
- 範囲：[-1, 1]
- 説明：体の絶対位置：X。
MocopiBodyPositionY
- 範囲：[-1, 1]
- 説明：体の絶対位置：Y。
MocopiBodyPositionZ
- 範囲：[-1, 1]
- 説明：体の絶対位置：Z。
MocopiUpperArmLeftAngleY / MocopiUpperArmRightAngleY
- 範囲：[-90, 90]
- 説明：上腕の前後回転。
MocopiUpperArmLeftAngleZ / MocopiUpperArmRightAngleZ
- 範囲：[-180, 180]
- 説明：上腕の上下回転（360度回転）。
MocopiLowerArmLeftAngleX / MocopiLowerArmRightAngleX
- 範囲：[-180, 180]
- 説明：手首の回転（360度回転）。
MocopiLowerArmLeftAngleY / MocopiLowerArmRightAngleY
- 範囲：[-90, 90]
- 説明：前腕の前後方向への回転。
MocopiLowerArmLeftAngleZ / MocopiLowerArmRightAngleZ
- 範囲：[-180, 180]
- 説明：前腕の屈曲（360度回転）。上腕が内側を向くとマイナス方向の回転になることがあります。
MocopiUpperLegLeftAngleY / MocopiUpperLegRightAngleY
- 範囲：[-30, 30]
- 説明：太ももの前後回転。
MocopiUpperLegLeftAngleZ / MocopiUpperLegRightAngleZ
- 範囲：[-30, 30]
- 説明：太ももの左右回転。
MocopiLowerLegLeftAngleY / MocopiLowerLegRightAngleY
- 範囲：[-30, 30]
- 説明：すね（下腿）の前後回転。
MocopiLowerLegLeftAngleZ / MocopiLowerLegRightAngle
- 範囲：[-30, 30]
- 説明：すね（下腿）の左右回転。

ウェブカメラ・iOS・Androidトラッキングとの組み合わせ

VTube Studioでmocopiレシーバーがオフになっている場合や、mocopiトラッカーからデータが受信されていない場合、これらのパラメータは自動的にウェブカメラやスマートフォントラッカーから利用可能なヘッドトラッキングデータを使用します。また、VTube Studioがmocopiトラッカーからデータの受信を停止すると、すべてのmocopiトラッキングパラメータは自動的に0に戻ります。

トラブルシューティングとFAQ

複数のmocopiトラッカーが同時にデータを送信している場合はどうなりますか？

VTube Studioは、一度に1つのmocopiトラッカーからのみデータを受信します。追加のトラッカーから送信されたデータは無視されます。

mocopiスマートフォンアプリをバックグラウンドにすると、データの送信が停止します。どうすればよいですか？

Androidでは、デバイスによっては、アプリがフォーカスされていないときにBluetoothやローカルネットワークへのアクセスが制限されることがあります。これは省電力のために行われます。このため、バックグラウンドで動作しているmocopiアプリが、mocopiトラッカー（Bluetooth）やVTube Studio（Wi-Fi）との接続を失うことがあります。
これを解決するには、Androidの設定でmocopiアプリのすべての省電力オプションをオフにし、バックグラウンドでのバッテリー使用が制限されないようにしてください。

mocopi_battery